Check Gate Logic with Arduino

system · December 19, 2014, 1:01pm

Bom dia a todos, estou desenvolvendo uma aplicação para facilitar a minha vida como professor e de meu estagiário, trata-se do seguinte, usando dois arduinos em master/slave, sendo o master ligado ao pc via usb, através da comunicação serial pretendo desenvolver uma aplicação desktop para o futuro, no momento a idéia é que o master envia via i2c para o slave qual porta lógica testar.

o problema: algo que ainda não consegui ver no código esta fazendo com que o teste não ocorra.
em anexo o source do slave e do master, juntamente como schematic da montagem, peço ajuda para concluir este projeto. nos source deixei pronto somente para testar o 7400, depois q funcionar implanto os outros testes.

master_writer.ino (2.25 KB)

slave.ino (8.68 KB)

bubulindo · December 19, 2014, 2:14pm

Desculpa a pergunta idiota, mas porque queres dois Arduinos a fazer isto?

Um dos problemas que vejo é não estares a limitar o numero de caracteres que são lidos. Ou seja:

  if (Serial.available()){
    int sr = Serial.parseInt();
    if (sr == 7400){f = 1; p = 1; b = 4;}

Se receberes o 7, o primeiro if é verdadeiro. Dessa forma, o sr será 7 em vez de 7400.
Para tal, creio que é melhor fazeres algo como:

if (Serial.available()>=4){//existem pelo menos 4 caracteres

Porque é que tens mais um pino para ligar/desligar o outro Arduino? O I2C pode acordar o outro lado sem precisares duma "sincronização" destas.

No código do slave eu trocaria todos os estados dos pinMode por uma matriz multidimensional para poupar código... ou fazer código mais bonito.

O mesmo se aplicaria ao código para testar. Dessa forma não tinhas de repetir código da forma que estás a fazer.

Se definires o que queres dizer com "o teste não ocorra", ajudaria imenso a pelo menos saber onde olhar... a comunicação funciona entre ambos os Arduinos?
Eu vejo que ambos têm a porta série utilizada, logo isto deve ser possível de testar... Por outro lado o facto de usares dois Arduinos para isto abre imensas possibilidades de problemas sem benefício algum.

bubulindo · December 19, 2014, 2:14pm

Ahh, eu também não confio na função ParseInt... mas tu lá sabes.

system · December 19, 2014, 3:34pm

obrigado pelas dicas, pensei em usar um Mega, mas estou sem um no momento e tenho 22 Unos.

Vou tirar o parseInt para testar;
Errei no desenho, o pino 2 do master esta no reset no slave;
vou implantar a matriz, realmente nem passou pela minha cabeça. valeu!
Tive uma ideia para tirar o Master.
vou colocar em prática se der certo ou não volto a relatar!.

bubulindo · December 19, 2014, 4:01pm

O facto de teres 22 Unos não explica usares dois Arduinos para a função de um.

Tenta explicar ao certo onde é que o programa pára ou não faz o que pretendes para ser mais simples de testar.

system · December 19, 2014, 6:39pm

de fato foi vacilo meu tentar usar 2 arduino, estou implantando apenas com um.
Identifiquei meu erro, estava eu setando as ios do arduino com o mesmo formato da porta. assim esta eu usando input do arduino ligado a input do 7400... :o :o kkkk assim não ia mesmo, estou implantando agora as suas ideias, assim que ter algo mais concreto mostro aqui o source para mais sugestões. vlw

system · December 22, 2014, 6:01pm

Então, reformulei com um Arduino Uno, mexi no código, mas ainda esta dando erro, pois ele esta dizendo que todos os CI que tenho estão com problemas! isso não é verdade!!!
segue o código:

/*
Dado armazenado na memoria: (byte 0)
7400, 7408, 7432, 7486, 7409                 == 1;
7402                                         == 2;
7404, 7405, 7406, 7407, 7416, 7417, 7414     == 3;
7420, 7421, 7422                             == 4;
7430                                         == 5;

Dado armazenado na memoria: (byte 1)
  "00" = 1
  "02" = 2
  "04" = 3
  "05" = 4
  "06" = 5
  "07" = 6
  "08" = 7
  "09" = 8
  "14" = 9
  "16" = 10
  "17" = 11
  "20" = 12
  "21" = 13
  "22" = 14
  "30" = 15
  "32" = 16
  "86" = 17                               

*/
#include <EEPROM.h>


bool p7400[4][3] = {{0,0,1},{0,1,1},{1,0,1},{1,1,0}};
bool p7408[4][3] = {{0,0,0},{0,1,0},{1,0,0},{1,1,1}};
bool p7402[4][3] = {{0,0,1},{0,1,0},{1,0,0},{1,1,0}};
byte fLogic = 0;
byte pLogic = 0;
bool e[4];
byte f, p = 0;
int b = 0;
//PARA INPUT = 1, PARA OUTPUT = 0
bool ports[5][12] = {{1,1,0,1,1,0,0,1,1,0,1,1}, 
                     {0,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,0},
                     {1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,1},
                     {1,1,0,1,1,0,0,1,0,1,1,1},
                     {1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0}};
//MODELOS SUPORTADOS
String ci[17] = {"00", "02", "04", "05", "06", "07", "08", "09", "14", "16", "17", "20", "21", "22", "30", "32", "86"};

void setup() {
  Serial.begin(9600);           //debug
  Serial.println("RESETEI");
  fLogic = EEPROM.read(0);    //LE O PRIMEIRO BYTE DA MEMORIA E GUARDA
  pLogic = EEPROM.read(1);    //LE O SEGUNDO BYTE DA MEMORIA E GUARDA
  Serial.println("f: " + String(fLogic));
  Serial.println("p: " + String(pLogic));
  if (fLogic && pLogic){
    for (int i = 2;i<=13;i++){
      if (ports[fLogic][i]){
        pinMode(i, OUTPUT);
      }else{
        pinMode(i, INPUT);
      }
    }
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available()){
    String c = String(Serial.parseInt());
    Serial.println("CC: " + c);
    w_EEPROM(c);
  }
  if (EEPROM.read(2) == 1){
    if (fLogic == 1 && pLogic == 1){test("7400");}
    if (fLogic == 2 && pLogic == 2){test("7402");}
  }
}

void w_EEPROM(String pPort){
  String p = pPort.substring(2);
  if (p == "00"){EEPROM.write(0, 1);EEPROM.write(1, 1);}
  if (p == "02"){EEPROM.write(0, 2);EEPROM.write(1, 2);}
  if (p == "04"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 3);}
  if (p == "05"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 4);}
  if (p == "06"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 5);}
  if (p == "07"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 6);}
  if (p == "08"){EEPROM.write(0, 1);EEPROM.write(1, 7);}
  if (p == "09"){EEPROM.write(0, 1);EEPROM.write(1, 8);}
  if (p == "14"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 9);}
  if (p == "16"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 10);}
  if (p == "17"){EEPROM.write(0, 3);EEPROM.write(1, 11);}
  if (p == "20"){EEPROM.write(0, 4);EEPROM.write(1, 12);}
  if (p == "21"){EEPROM.write(0, 4);EEPROM.write(1, 13);}
  if (p == "22"){EEPROM.write(0, 4);EEPROM.write(1, 14);}
  if (p == "30"){EEPROM.write(0, 5);EEPROM.write(1, 15);}
  if (p == "32"){EEPROM.write(0, 1);EEPROM.write(1, 16);}
  if (p == "86"){EEPROM.write(0, 1);EEPROM.write(1, 17);}
  for (int i = 0;i<17;i++){
    String t1 = ci[i];
    if (p == t1){
      //Serial.println("BYE");
      EEPROM.write(2, 1);
      delay(100);
      software_Reset();
    }
  }
}

void software_Reset(){
  asm volatile ("  jmp 0");  
}

void test(String pPorta){
  String p = pPorta.substring(2);
  bool result[4][4];
  bool final[16];
  int incr = 0;
  for (int i=0;i<4;i++){
    if (p == "00"){
      digitalWrite(2, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(3, p7400[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(5, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(6, p7400[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(9, p7400[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(10, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(12, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(13, p7400[i][1]);
      delay(1);
      result[i][0] = digitalRead(4);
      delay(1);
      result[i][1] = digitalRead(7);
      delay(1);
      result[i][2] = digitalRead(8);
      delay(1);
      result[i][3] = digitalRead(11);
      delay(1);
    }
    if (p == "02"){
      digitalWrite(3, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(4, p7402[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(7, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(7, p7402[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(8, p7402[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(9, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(11, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(12, p7402[i][1]);
      delay(1);
      result[i][0] = digitalRead(2);
      delay(1);
      result[i][1] = digitalRead(5);
      delay(1);
      result[i][2] = digitalRead(10);
      delay(1);
      result[i][3] = digitalRead(13);
      delay(1);
      }
    }
  
  for (int i = 0;i<4;i++){
    for (int ii = 0;ii<4;ii++){
      if (p == "00"){
        if (!p7400[i][2] == result[i][ii]){
          final[incr] = 1;
          delay(20);
        }else{
          final[incr] = 0;
          delay(20);
      }
      if (p == "02"){
        if (!p7400[i][2] == result[i][ii]){
          final[incr] = 1;
          delay(20);
        }else{
          final[incr] = 0;
          delay(20);
        }
        incr++;
        }
      }
    }
  }
  for (int i = 0;i<16;i++){
    if (!final[i]){
      Serial.println("Erro no Teste: " + String(i));
    }else {
      Serial.println("Sucesso no Teste: " + String(i));
    }
  }
  EEPROM.write(2, 0);
}

luisilva · December 22, 2014, 7:22pm

Eu penso que o programa está muito complexo. Nos primeiros pots, não percebi o que se pretendia, mas agora penso que o objectivo seja testar circuitos lógicos. Penso que deve haver formas mais simples de fazer isso.
Outra coisa que me chamou a atenção foram estas duas linhas:

        if (!p7400[i][2] == result[i][ii]){

        if (!p7400[i][2] == result[i][ii]){

De certeza que é isto que quer fazer? Para que serve o not (!) naquela posição? De certeza que no 2º caso também devia ser "p7400"?

Por exemplo, não dá para fazer isto de forma mais simples?

    if (p == "00"){
      digitalWrite(2, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(3, p7400[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(5, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(6, p7400[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(9, p7400[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(10, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(12, p7400[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(13, p7400[i][1]);
      delay(1);
      result[i][0] = digitalRead(4);
      delay(1);
      result[i][1] = digitalRead(7);
      delay(1);
      result[i][2] = digitalRead(8);
      delay(1);
      result[i][3] = digitalRead(11);
      delay(1);
    }

Não gosto muito do objecto String, mas aí, para já não me vou meter.

system · December 22, 2014, 8:11pm

o segundo é

if (!p7402[i][2] == result[i][ii]){

luisilva · December 22, 2014, 8:37pm

OK. Mas o "not" está correcto? Qual é a ideia?

system · December 22, 2014, 8:56pm

é apenas a lógica que fiz, poderia ser diferente, nesta se o tabela verdade estiver diferente da liga, conta um erro.

system · December 22, 2014, 9:01pm

ternho esta saida mesmo sem um CI na soquete!
Screen_Teminal

luisilva · December 22, 2014, 9:51pm

Também não acho normal este "incr++" estar neste local:

for (int i = 0;i<4;i++){
    for (int ii = 0;ii<4;ii++){
      if (p == "00"){
        if (!p7400[i][2] == result[i][ii]){
          final[incr] = 1;
          delay(20);
        }else{
          final[incr] = 0;
          delay(20);
      }
      if (p == "02"){
        if (!p7400[i][2] == result[i][ii]){
          final[incr] = 1;
          delay(20);
        }else{
          final[incr] = 0;
          delay(20);
        }
        incr++;
        }
      }
    }
  }

O que diz?

EDIT: Encontrei outra coisa com que não concordo:

     digitalWrite(3, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(4, p7402[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(7, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(7, p7402[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(8, p7402[i][1]);
      delay(1);
      digitalWrite(9, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(11, p7402[i][0]);
      delay(1);
      digitalWrite(12, p7402[i][1]);
      delay(1);
      result[i][0] = digitalRead(2);
      delay(1);
      result[i][1] = digitalRead(5);
      delay(1);
      result[i][2] = digitalRead(10);
      delay(1);
      result[i][3] = digitalRead(13);
      delay(1);

Aparece duas vezes o digitalWrite(7, ...). Um deles não devia escrever na porta 6?

EDIT2: Outra ideia. E se cada vez que é feito:

          final[incr] = 1;

ou

          final[incr] = 0;

também escrever para a porta serial o que está escrevendo no array?

Ainda melhor: E se a cada "digitalRead(x)" escrever na serial o que foi lido?

Assim consegue perceber melhor onde é a falha.

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