Como nao conheço bem o C# após uma breve busca no google encontrei isto:
I usually use Thread.Sleep(xxxx) where XXX is in miliseconds.
you need to add "Using System.Threading" as well.
Also I usually introduce Application.DoEvents() here and there to make the GUI more responsive. adding Application.DoEvents() can also slow it down slightly.
Mesmo assim porque nao apenas testar sem qualquer delay? Penso que nao iras ter o problema no tempo de comutação do pino.O teste dirá a verdade.