come encoder puoi usare un potenziometro, credo sia quello che ti dia migliore precisione.
non capisco perchè 4 motori, vuoi metterne uno per ruota? non basta uno che muove le 2 ruote dietro?
come encoder puoi usare un potenziometro, credo sia quello che ti dia migliore precisione.
non capisco perchè 4 motori, vuoi metterne uno per ruota? non basta uno che muove le 2 ruote dietro?