Perfetto lo provo subito! L'unico problema è che mi dice che sulla riga
Stopwatch sw_micros(Stopwatch::MICROS); // timer durata dente
non mi rileva stopwatch e la variabile sw_micros
non è questa la libreria stopwatch?
http://www.avdweb.nl/arduino/hardware-interfacing/stopwatch.html#h0-1-5-1-stopwatchh