Ciao, io ho avuto lo stesso tuo problema solo che io ho usato 2 xbee pro 2° serie (possono essere usati nella stessa maniera precisa degli xbee standard solo che i pro hanno una portar maggiore) ed ho usato questo adattatore http://robot-italy.com/it/xbee-simple-board.html ... Per programmarli ho usato anche io un arduino (duemilanove nel mio caso) senza micro ed ho collegato il tx del xbee al tx del arduino e l'rx del xbee con l'rx dell'arduino. In più ho seguito questa guida Antipasto Hardware Blog: XBee Shield to XBee Shield Communication passo passo e tutto è andato per il verso giusto...