bipolaire stapper problemen.

Dan doet hij het aantal stappen die ik opgeef. Elke stap is dan wel om en nabij de 90 graden.

Wanneer ik de RPM dramatisch verhoog dan gaat hij trillen op 1 positie (dat kan ik snappen)

Wanneer ik mijn RPM redelijkerwijs verhoog bv 10 dan gaat hij sneller rondjes draaien, maar niet 1 rondje is 6 seconden. Maar het aantal stappen wat ik heb opgegeven (bv 48 stappenmotor) in 6 seconden met stappen van 90 graden.