Quello che avevo in mente era :
Inserire il vento nell'equazione delle velocita' angolari e cercare di stimarlo con un Osservatore di Kalman che prende in ingresso gli ingressi e le uscite del mio sistema quadricottero.
Secondo voi e' fattibile?
Naturalmente per valutare l'efficienza del mio quadricottero dovrei conoscere il diturbo che inserisco e confrontarlo con quello che stimo!