arduino 4 wd robot met ping en lcd afstand uitlezing programming

Ik begrijp wat pa2hlc bedoelt, hij heeft twee programma's die afzonderlijk goed werken,
maar hij wil ze samen voegen tot één programma dat natuurlijk ook goed moet werken.
Ik heb van programmeren geen kaas gegeten dus kan ik hem niet helpen,
misschien dat één van de andere forum leden die wel bedreven is in het programmeren hem kan helpen.
Wim ...