Remoción de offset amplificador operacional

Saludos!!

Estoy montando un sistema que emplea un transductor de presión diferencial MPX2010DP, un amplificador instrumental INA125 y un potenciómetro (trimpot 103, 1kohm) para hacer mediciones de altura de columna de agua empleando uno de los canales analógicos de Arduino (0-5 V). Todo funciona bastante bien con columnas 0.0 - 100 cm, excepto para alturas de columna bajas, esto es < 10 cm, tengo metido un error inducido por el Offset del circuito alrededor de 0.05 V. He leído en varios lados que puede emplearse un amplificador operativo para remover el Offset, incluso compré amplificadores LM324. Sin embargo no he podido instrumentarlo adecuadamente.
Requiero un diagrama e instrucciones detalladas para hacer la implementación.

De antemano gracias.

Aparte del problema que tienes con el ofset, yo usaria un ADC LTC2400 en vez de usar las entradas analógicas de arduino.

Saludos.