Commande automatique de groupe électrogène - machine à états et autres questions

Et le bootloader est ok puisqu'il marche quand le chip est sur la Uno.

Reste le reset qui ne se fait pas au bon moment ?

Normalement le bootloader fait pulser 2 fois la led 13 quand il démarre. Est-ce que tu as une led sur la pin D13 ?
Ou en mettre une juste pour vérifier ?