ajuda com float e array

Boa noite galera
Sou novo aqui, e estou precisando de uma ajuda. Estou fazendo um programa para pegar os valores de um teclado matriz e mostrar no display, mais gostaria de coloca-los em float, pois quero setar um valor de temperatura em 23, 5 por exemplo. estou usando um ponteiro para colocar os valores digitados no teclado no array, mais não sei como converter, se alguem puder me ajudar obrigado.

Experimenta o atof.

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__stdlib.html#ga689c9d3c4c04463aa31d329937789d06