casimir:
super pour le dépannage merci beaucoup !j'ai encore une question, les servo fonctionnent l'un après l'autre si je veux qu'ils soit en mouvement en même temps il faut les programmer comment ?
tu peux me mettre un exemple STP ?
excuse moi de t'embêter encore
de rien 
je suis pas spécialiste des servos, mais si je me trompe pas, certains pourront le confirmer, le nono ne fait pas de multi tache, donc une tache après l'autre.
mais en faisant un test de la position du servo, je pense que l'on peut le faire.
a voir les codes sur les drivers.