problemas conectando arduino y Pd

Hola que tal. disculpen talvez mi cuestión resulte muy absurda pero tengo un problema tratando de conectar pero ahora con pure data, según lo que hice fue cargar la librería de firmata, que la versión que tengo ya viene incluida creo, peor cuando la compilo genera este error; o: In function main': undefined reference to setup
osea solo se tiene que cargar la librería o algún otro código tiene que ser agregado??? no se si tengo que hacer algo mas que no entendí si me pueden ayudar estaría bueno. Muchas gracias.