No digo que no haya holguras, lo que digo es que parte del error (poco) viene dado por el redondeo de mm a pasos. Por ejemplo, supongamos que la máquina de Terraguea usa un transmisión directa sobre varilla roscada M10. Esto implica 1.5mm por revolución, si usamos un PaP de 200 pasos por vuelta esto quiere decir que para mover un milimetro dendrá que dar 133.3333 pasos. Estos 0.3333 son acumulativos, si el SW de generación o el de control para mover un centímetro se moviese en bloques de 1mm este error se acumularía y tras el movimiento final tendríamos un error acumulado de casi una décima.
El interpolador lineal que hay actualmente en el SW de control de la CNC y en todos los que he visto (tanto amateur como industriales) tienen este error de cuantización cuando hacen movimientos en varios ejes (X e Y). Aun así el SW de control que hay implementado, minimiza este error haciendo los cálculos para el recorrido total (minimizando así el error final).