Hola, soy nuevo en esta materia , espero saber explicar bien lo que necesito:
Tengo una maquina antigua y necesito automatizarla, el problema es que no se como sincronizar el movimiento de la maquina (que no es constante sino que va variando dependiendo de la fuerza que apliques en el pedal) a un motor paso a paso controlado por un ordenador, creo que lo lógico sería implantar en la maquina un sensor que detecte las vueltas del motor de la maquina y que de alguna manera el software del controlador del motor paso a paso detecte la velocidad de la maquina y pueda sincronizar con el motor paso a paso, la verdad es que no se que material necesito comprar, ni como hacerlo. les agradecería mucho si alguien pudiese ayudarme. Muchas gracias.