Il SN754410NE compatibile col L293D é un driver di tensione mentre il A3967 del Easydriver é un driver di corrente.
Visto che la potenza (e coppia massima) del motore dipende dalla corrente e l' induttanza limita l' arrivo della corrente ai valori determinati da I=U/R. Questo limitare della corrente é piú marcato piú veloce é la comutazione e percui piú marcato a alte velocitá.
Un motore pilotato in tensione avrá una coppia minore a velocitá media/alta rispetto allo stesso motore pilotato in corrente.
Per pilotare un motore in corrente deve essere alimentato con 4 a 5 volte la tensione nominale. Da questo deriva che la tensione nominale deve essere miore di 5 a 6V. Il driver limita la corrente e il mototre non si brucia. L'alimentatore deve essere piú potente perché deve comunque riuscire a dare la corrente impostata nel easydriver (moltiplicata per 1,42) alla tensione superiore.
Se la tensione nominale del motore é per esempio 12V non si puó avere un pilotaggio in corrente col easydriver.
L' easydriver puó fare dei microstep che vuol dire che variando il rapporto delle correnti tra i 2 avvolgimenti si puó posizionare il rotore in angoli intermedi tra le posizioni dove si alimneta solo un avvolgimento.
Il pilotaggio con 4 fili calcolando l'alimentazione dei avvolgimenti da Arduino oppure dare solo il segnale per fare i step non comporta nessuna differenza della velocitá di rotazione raggiungibile. La velocitá di rotazione raggiungibile é determinata dal motore e dal carico meccanico.
Ciao Uwe