Allora, nell'attesa ho provato ad attaccare il ponte intero e fare una prova, ed ho 2 risultati, uno bello e uno brutto...
Quello bello è che la lettura dell'uscita dei MOSFET con il ponte intero diventa pulitissima e come me l'aspettavo! 
La notizia brutta è che così si bruciano i MOSFET..... :~
Ho provato ad accendere in una sola direzione il motore, usando un canale LOW e una PWM da 0 a 255 e ritorno sull'altro. Prima con 9V, poi alzando piano fino ai 12-13.. a quel punto puzza di bruciato... cavolo, mi si è pure squagliata la plastica della sonda!!!
è strano, perchè dalla misura sembrava a posto..
Qualcuno sa suggerirmi dove sta il problema? poi, ovvio che per un utilizzo reale uso 4 pin di controllo e via, ma ora lo sto facendo per studiare un pò, e la logica degli optoisolatori con le Pull-Up non mi sembrava male..
Forse ho abbassato troppo il valore delle Pull-Up? le avevo portate a 1kOhm.. e su mezzo ponte andava bene..
Allego lo schema DA NON SEGUIRE usato nel caso in cui mi si sono bruciati i MOSFET N e P di una direzione.
