et juste une petite question au niveau du régulateur de tension.Par exemple sur le easyDriver je branche mon alim précédée de la capa sur les branches power In et ensuite je peux branche directement dessus mon transitor suivit de l'autre capa pour aller a l'arduino?Parce que j'ai vu qu il y avait une sortie de 5V sur le easydriver v4.4 (en bas a gauche sur la photo) je pourrai pas m'en servir pour alimenter l'arduino?Ou bien j'ai peut-etre tout faux et ca sert a autre chose lol!! 
