El presente trabajo es continuidad del anterior que el mismo autor, José Manuel Ruiz Gutiérrez, ha desarrollado con la traducción de las librerías 2sa_fm creadas para Snap! y Scratch 2.0 por Alan Yorinks.
Este tutorial+ejemplos, así como también el anterior tutorial "Scratch 2.0 + Arduino y Snap! + Arduino" los teneis disponibles en AprendeRobotica.com sección Tutoriales Arduino: Curso de Robótica Práctica.