Comunicazione senza fili:distanza max?come?

Salve a tutti! Sto progettando una sorta di sonda, che comprende vari sensori (temperatura, pressione, luminosità) ed una piccola telecamera (una flycam per l'esattezza) che registra direttamente su sd e che è mossa da due servomotori.
Naturalmente ho deciso di dare il compito di gestire sensori e servomotori alla mia scheda arduino duemilanove....unico problema: come posso fare per ricevere i dati dei sensori su pc? Ho sentito parlare dei moduli xbee ma non è che ci abbia capito molto su come variano tra loro i vari modelli...
Perciò: che cosa mi consigliate per questo tipo di comunicazione?E poi...quale distanza massima potrei raggiungere?...me ne servirebbe tanta di portata!!!!

Dipende principalmente dalla portata e dalla quantità di informazioni che devi inviare. Comunque vendono dei moduli ricetramettitori che con pochissima elettronica di condizionamento puoi collegare al tuo arduino e al PC. A quel punto ti crei un protocollo di comunicazione e dopo aver acquisito i vari segnali analogici dai sensori con l'arduino invii i vari byte via seriale al ricetrasmettitore che a sua volta passerà all'altro ricetrasmettitore per arrivare al PC. Poi sul PC crei un software per interpretare i dati correttamente. Io userei dei ricetrasmettitori in maniera tale che se il dato non arriva correttamente hai modo di far parlare il PC con l'arduino ed eventualmente inviarlo nuovamente.

Cosa vuol dire "tanta portata" ? Quantri metri? Al chiuso o all'aperto?