Bonjour,
Xerxes:
Hmm merci je vais me pencher la dessus. Mais la library softPWML utilise delay .... jespere qu'il est possible de faire autrement ....
Absolument pas ... la librairie SoftPWM utilise un timer et une interruption, aucun delay() ou autre :
http://code.google.com/p/rogue-code/source/browse/Arduino/libraries/SoftPWM/trunk/SoftPWM.cpp