[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

cavde:
ah okok pensavo esistessero modelli preassemblati...grazie mille dei consigli!

Quelli validi sono tutti in scatola di montaggio, però ci sono diversi rivenditori che offrono il servizio di montaggio e setup, ovviamente a pagamento, in modo da avere in mano un modello montato come si deve e già con le regolazioni di base effettuate.
Un ottimo modello elettrico per iniziare è questo, il kit combo include anche il motore e il regolatore, che da soli costano di più della meccanica, devi aggiungere quattro servo, il giroscopio, il radiocomando e la batteria (+ caricabatteria idoneo).
Costo complessivo per il modello in ordine di volo con una radio Spektrum 6 attorno ai 600 Euro, ed è un dei costi minori possibili per chi comincia.

c'è davvero così tanta differenza tra il pilotare un elicottero e un quadricottero con solo il giroscopio??

Ti faccio un paragone semplice, se il quadri è una panda l'elicottero è come una vettura sportiva molto grintosa se è settato per un volo tranquillo, è come Formula 1 se è settato per il volo acrobatico, è come un caccia militare se è settato per il volo 3D :smiley:
L'elicottero è un mezzo altamente instabile, non sta fermo da solo per più di pochi decimi di secondo, per quanto può sembrare strano la manovra più difficile da fare, parlando del volo di base, è proprio l'hovering che è indispensabile per atterrare e decollare, perché richiede continue correzioni molto delicate.
L'elicottero, a differenza dei quadri, è stabilizzato in automatico solo sulla coda tramite un giroscopio, e comunque non sta ferma da sola a meno che non usi un giroscopio di fascia alta, con relativo servo ultraveloce, che costa qualche centinaio di Euro, il quadri ha un giroscopio a tre assi che lo stabilizza nei movimenti rotazionali su questi rendendo il pilotaggio più semplice.
Un quadri è meno reattivo di un elicottero sia perché le manovre sono "filtrate" dal sistema di controllo e stabilizzazione sia perché la variazione delle forze avviene cambiando il numero di giri dei motori che è un modo relativamente lento per agire sulle forze.
Sugli elicotteri le forze variano grazie ad un sistema meccanico che modifica il passo delle pale del rotore, sia principale che di coda, ad ogni rotazione dello stesso rendendo il tutto molto più reattivo, ma anche molto più delicato e soggetto a guasti se non viene fatta una regolare manutenzione e tutti i controlli prevolo del caso come si fa sugli aeromobili veri.