Como os dois arduinos estão ligados, por cabo nos pinos TX/RX -> RX/TX?
Presumo que já sabes como imprimir no LCD, então o que te falta é ler a serial?
se for isso, testa o abaixo:
String SerialBuffer = "";
void setup(){
SerialBuffer.reserve(200);
Serial1.begin(9600); //os dois devem ter o mesmo rate
}
void loop(){
if (Serial1.available() > 0){
while (Serial1.available() != 0) {
char inChar = (char)Serial1.read();
if (inChar == '\n') {
//Imprime no LCD a string do SerialBuffer
SerialBuffer = "";
}
else {
SerialBuffer += inChar; \\Add to buffer
}
}
}
}
Assim o primeiro arduino imprime uma linha na serial e o segundo recebe todos os bytes, armazena no buffer (string) e quando encontrar a quebra de linha você pega o conteúdo do buffer e imprime no LCD.