¿Como mover un vehiculo hacia a un punto con GPS?

Mira jvazquez, absolutamente toda la información que necesita, explicada, con ejercicios y todo en este curso:
http://www.udacity.com/overview/Course/cs373

Si te apuntas, lo verás explicado en el tema 5. Sí, la electrónica también necesita de las matemáticas y no todo se hace con 5 líneas de C.
Si quieres hacer cosas difíciles vas a tener que currar mucho, leyendo, probando y fallando, ya que no se aprende en 1 semana.
Y recuerda, los libros no muerden!