Nos enfants, Nos voitures et Arduino : YaZo est né

Bonjour
J'ai publié hier, la suite de la description du système YaZo. C'est un retour vers le "mode dégradé".
Le but vise à en diminuer le plus posible la nécessité afin de rendre le système le plus indépendant possible d'une action humaine.
Bien entendu, toute suggestion, critique (constructive),etc..., est la bienvenue, ici ou sur mon mail PayDeYannis@gmail.com
J'ai conscience que les sketches tels que je les ai écrits peuvent "choquer" les programmeurs aguerris, mais le but premier est de proposer un prototype qui fonctionne (sur table pour le moment)