Mach dir als erstes ein Struktogramm/PAP und überleg wie dein Programm funktionieren soll. Wenn du das geschafft hast kannst du dir über die Programmierung Gedanken machen. Das ist dann eine rein technische Frage. Dabei solltest du die Konventionen von C kennen und beachten. Ließ ein Tutorial und beschäftige dich nochmal damit was Datentypen sind. Dann überlegst du, ob du unbedingt mit char arbeiten möchtest, oder ob du einfach byte bzw. int Variablen benutzt. Mit letzteren kann man rechnen und Bitopperationen durchführen. Dann könnte man seinen code auch so einlesen:
myKey = myOwnKeyPad.readKey(); // Abfragen des gedrückten Tasters
if (myKey != X){ // X ist eine Zahl die kommt, wenn keine Taste gedrückt wurde
Eingabe = Eingabe*10+myKey;
}