Der A3967 http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf auf dem Easydriver steuert den Motor in Full Step auch als Stromsteuerung. Wenn die Versorgungspannung zu niedrig ist dann funktioniert die Stromsteuerung nicht da der Motor und nicht der Treiber den Strom begrenzt. Bei Full Step mode ist das aber kein großes Problem. Der Motor funktioniert halt nicht auf 100% der Möglichkeit einer Stromstuerung (er verliert Drehmoment bei hoher Schrittgeschwindigkeit gegenüber mit Stromansteuerung möglicher Werte aber schon ein wenig besser als Spannungsansteuerung mit Nennspannung.) Der Easydriver muß auf Nennstrom eingestellt werden.
Grüße Uwe