Ilbhe veramente il concetto di open-source è che gli utenti contribuiscono, tra laltro github e bello proprio perche e facile inviare le proprie modifiche ovvero le pull request.
Per il codice le istanze ci sono, e solo la creazione de: buffer che è spostata. Forse ho sbagliato ad i tendere, in tal caso forse ho capito e basta un doppio puntatore è un chek del null nelle isr