Controlador para motores DC 24v

Eai pessoal! Gostaria de saber qual o melhor controlador para motores DC de 24v ou + que de para usar 2 motores e que de para reverter a polaridade, fiquei sabendo de um tal de sabertooth 2x25 existe algum outro? estou "tentando" construir um Segway, quero usar motores de 250watts ou 350, alguem pode me dar um luz ai :smiley: