ok mi è un po' più chiaro adesso 
ma mi sorge un'altra domanda... questo sistema di comunicazione mi sembra "lento" o sbaglio? a che frequenza va sull'arduino?
per svolgere il programma che ho postato sopra quanti millisecondi ci mettera più o meno? (tolto il delay finale ovviamente)
comunque il codice è giusto no? non ci sono errori vero?
grazie ancora 