He leído este hilo Controlar varios servo motores con un acelerómetro ADXL335 de 5 pines y como apenas estoy empezando con el acelerómetro ADXL335 y tengo una pregunta en el código como determinas los siguientes valores:
// Valores mínimos y máximos del acelerometro en reposo
int minVal = 336;
int maxVal = 405;
Esos valores deben haber salido de mediciones de su joystick y para su caso son valores min y max.
Los usa acá
// mapea los valores leidos a un rango -90 a 90 grados (-π a π )
int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
Es decir convierte esas posiciones min y max en -90 a 90 grados