Bonjour,
La meilleure solution c'est la solution "daemon + client".
Le deamon (= serveur) tourne en tache de fond, c'est lui qui initialise (une seule fois) le port série et qui attend les ordres des clients.
Les clients qui se connectent au deamon, envoient leur commande, puis quittent.
La solution la plus simple et efficace pour communiquer entre processus c'est les "tubes nommés" :
Attention: si les données envoyaient via le tube sont > à la taille du buffer système (généralement 4096 octets) l'écriture n'est pas "atomique" ce qui oblige d'ajouter une gestion des accès à la ressource partagé (le tube) au moyen de sémaphores.