la cosa si può fare tranquillamente a filo, basta che non finisca tra le eliche o sia filo rigido 
il coassiale funziona se le eliche girano in senso inverso, e comunque serve un minimo di giroscopio per compensare agli errori meccanici etc..
Piuttosto, Astrobed se non erro qualche tempo fa parlò di una specie di ufo fatto da un paio di motorini che fa esattamente quello richieto (volo vertiale + un minimo dio manovrabilità).
Quindi potresti semplicemente perndere quello e montarci sopra un arduino (eventialmente poi sostituendoti al telecomando originale). In questo modo hai tutto già fatto, ed anche il prezzo mi pare fosse più che onesto. Peccato che non ricordo il nome
edit: era qualcosa di simile http://www.bananahobby.com/ufo-rc-coaxial-beginner-helicopter-75780-prd1.html