Proyecto Robot Inspeccion Tuberias.

Os pongo una fotillas del aparato, este esta en construccion y en pruebas, es el que tengo para trastear y ver si puedo hacer este proyecto con arduino.
Por favor si me podeis especificar que placas necesito, asi voy buscando proveedores y precios.
Con respecto a la comunicacion estoy investigando esa que me sugeris haber que necesito.

Las fotos son del robot, y la emisora.
Del robot vista lateral. Vista de la placa MD22 y del receptor. y vista del rollo de 100m de cable.
Se me olvidaba el robot pesa 4,20kg.

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Perdón por mi primer comentario, pensé mal :cold_sweat:

Para el método que te han comentado necesitaras dos placas Arduino Uno o Duemilanove una para el robot y otra para el PC y un par de estos chips: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1245014666/all , espera que te confirmen otros usuarios haber si voy a estar equivocado.

Por si te sirve de ayuda yo estoy haciendo un robot controlado vía wifi (con un arduino Duemilanove + ethernet Shield + Router Wifi + 4 servos + cámara IP), también puede controlarse con un cable de red que creo que lo máximo son 100 metros de longitud conectado al router del robot. Al utilizar una cámara IP, el control y la imagen va todo por esa red, y con un programa en el ordenador se podrá controlar, ver la cámara y el estado del robot (bateria, brujula, gps, ... ).

Un saludo!

Por si te sirve de ayuda yo estoy haciendo un robot controlado vía wifi (con un arduino Duemilanove + ethernet Shield + Router Wifi + 4 servos + cámara IP), también puede controlarse con un cable de red que creo que lo máximo son 100 metros de longitud conectado al router del robot. Al utilizar una cámara IP, el control y la imagen va todo por esa red, y con un programa en el ordenador se podrá controlar, ver la cámara y el estado del robot (bateria, brujula, gps, ... ).

La idea aportada por JRodrigo es muy buena. Con un cable de red puedes llevar imagen + control con el arduino del robot + Alimentacion.
En el robot llevarias una placa arduino UNO, una camara ip, una shield ethernet para arduino y un pequeño switch ethernet 10/100

JRodrigo:
Perdón por mi primer comentario, pensé mal :cold_sweat:

Para el método que te han comentado necesitaras dos placas Arduino Uno o Duemilanove una para el robot y otra para el PC y un par de estos chips: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1245014666/all , espera que te confirmen otros usuarios haber si voy a estar equivocado.

Por si te sirve de ayuda yo estoy haciendo un robot controlado vía wifi (con un arduino Duemilanove + ethernet Shield + Router Wifi + 4 servos + cámara IP), también puede controlarse con un cable de red que creo que lo máximo son 100 metros de longitud conectado al router del robot. Al utilizar una cámara IP, el control y la imagen va todo por esa red, y con un programa en el ordenador se podrá controlar, ver la cámara y el estado del robot (bateria, brujula, gps, ... ).

Un saludo!

No tienes que disculparte. Tu proyecto es similar a lo que yo necesito.
Mi pregunta es: el router sirve cualquiera, me refiero que en vez de un router wifi puede ser un mono puerto de esos de TEL: que te ponen cuando no quieres wifi. En vez de usar una Duemilnove y la ethernet shield se puede hacer con la Arduino Ethernet? Y esto no se puede conectar directamente al puerto red del pc sin usar un router o es necesario usar un router?
Y conectarlo mediante red, puesto que el cable que uso ahora mismo tanto para el video como para la antena del receptor es un cable de red de 100m.

En el caso de hacerlo como quieres solo necesitaras un Arduino Ethernet (más el converso USB a Serial que no tiene la placa), yo utilizo un router wifi por que quiero conectarme al robot mediante wifi, pero puedes hacerlo sin ningún router, con un cable del Arduino Ethernet al PC directamente.

Creo que para la transmisión de datos (por lo menos mi shield) solo se necesitan 4 hilos de los 8.

Creo que para la transmisión de datos (por lo menos mi shield) solo se necesitan 4 hilos de los 8.

Correcto, solamente se usan 4 hilos.

Ahora tengo un problema @davidleon, mi hijo ha visto "tu tanque" y quiere uno igual, :slight_smile: :). Las orugas donde las has comprado, porque los motores los he visto a buen precio pero no veo las orugas en ninguna pagina.

Espero que cuando te funcione, lo documentes, porque como comentavamos, video y arduino no suelen ir juntos en la misma frase. :slight_smile:

Un proyecto muy interesante, habrá que rescatar el tanque de los geyperman. Muchos los tuvisteis cuando erais pequeños. Los más jovenes no sabran que era eso. :fearful:

La opción del Ethernet funciona (siempre que no quieras pasar a más metros a posteriori) pero me parece demasiado complicada y cara para lo que hay que hacer. Yo sigo en mis trece con el rs485, es simple, es cómodo, es barato y se lleva usando desde hace décadas.

Para el RS485 sólo te hace falta un par de MAX485, un cable FTDI o similar (algo que convierta de USB a un puerto serie TTL) y un cable de par trenzado para conectarlos. Sólo por la diferencia de precio entre 100m de cable trenzado y 100m de cable ethernet, ya vale la pena (un cable ethernet son 4 pares + protecciones...). Si quieres ponerles conector (aunque no hace falta ninguna) puedes emplear por ejemplo el RJ-11, que es el de los telefonos, que lo hay a patadas (puedes buscar 100m de cable telefonico, o buscar directamente par trenzado). En total:

2x MAX485 => 8€
FTDI o similar => 15-20€
Plaquita donde montar y otros componentes => 10-20€
1x Arduino 13€ (el Arduchip de fm te va sobrado para esto)
100m de cable telefonico 20€

Total, unos 80-90€ tirando alto...

@OndO pero Davidleon ha comentado que ya tiene el cable de red, es el que actualmente usa, así que solo necesitaría el Arduino ethernet y algún componente menor.

2x MAX485 => 8€
FTDI o similar => 15-20€
Plaquita donde montar y otros componentes => 10-20€
1x Arduino 13€ (el Arduchip de fm te va sobrado para esto)
100m de cable telefonico 20€

Total, unos 80-90€ tirando alto...

Estoy de acuerdo que usar RS485 es lo mas barato, lo unico que necesitaria dos arduinos, uno en el robot y el otro para conectarlo al ordenador. Tambien podria usar un conversor como este en el lado del ordenador, son 2 euros
http://www.ebay.es/itm/RS232-to-RS485-1-2KM-Data-Interface-Adapter-Converter-/260758890393?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb670e799

Los max485 los hay por 1 Euro
http://www.ebay.es/itm/NEW-5-X-MAX485CPA-MAX485-RS-485-RS-422-Transceiver-/330593392894?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4cf8e6d8fe

flico:

Creo que para la transmisión de datos (por lo menos mi shield) solo se necesitan 4 hilos de los 8.

Correcto, solamente se usan 4 hilos.

Ahora tengo un problema @davidleon, mi hijo ha visto "tu tanque" y quiere uno igual, :slight_smile: :). Las orugas donde las has comprado, porque los motores los he visto a buen precio pero no veo las orugas en ninguna pagina.

Bien te cuento, los motores son estos:
http://www.superrobotica.com/S330140.htm

Y el controlador este:

Las cadenas son de tanque RC y son estas:

Ya nos diras que tal.

He visto unas cadenas de plastico que valen un poco menos. Gracias por la info.

Hola chicos,
Gracias por acordaos del arduCHIP!
Molaría que fuese montado en ese robot!
Si al final os decidís, estaba pensando en poner una galería de proyectos.
Saludos,
fm

Hola compañeros, gracias a todos por vuestras aportaciones.
Tengo que decir que si antes estaba perdido, ahora ya ni me encuentro, tengo tal cacao en la cabeza que no os lo imaginais.
Os cuento.
Tengo dos joystick de un mando rc, que tiene sus potenciometros instalados. Ya os pondre fotos.
Pues bien tambien tengo recien adquiridas 4 tarjetas arduino UNO. 2 tarjetas que se conectan a la arduino uno que son rs232 (no se si serviran para algo pero bueno).

Bien con respecto a la comunicacion entre las arduino uno con 80m de cable estoy perdidisimo. Voy a intentar buscar por ahí mas informacion para ver si consigo hacer algo. Tambien aceptaria la ayuda que podais prestarme.
Bueno un saludo a todos.

Amigos, sigo con esta vamos ha decir pesadilla, no consigo hacer funcionar el proyecto, agradeceria la ayuda de algun experto en esto de la programacion de las placas arduino.
Muchas gracias a todos.

Cuanto peso representa arrastrar el cable?

Cuanto peso tendra que mover el robot cuando arrastre 50, 75 o 100 mts?

Supongamos el mejor caso que será claro RS485.

Qué pasa si se atasca o hay espacio suficiente como para recogerlo a mano?

Perdona por la tardanza. Eso no es problema ya que el que tenemos actualmente ya a tenido varios problemas de esos y tirando del cable que va enfundado se puede arrastrar sin problema.

Lo tengo todo pero no consigo encontrar la forma de codificar las tarjetas para que funcione. Ya que no estoy muy puesto en esto de programacion.

Davidleon:
Os pongo una fotillas del aparato, este esta en construccion y en pruebas, es el que tengo para trastear y ver si puedo hacer este proyecto con arduino.
Por favor si me podeis especificar que placas necesito, asi voy buscando proveedores y precios.
Con respecto a la comunicacion estoy investigando esa que me sugeris haber que necesito.

Las fotos son del robot, y la emisora.
Del robot vista lateral. Vista de la placa MD22 y del receptor. y vista del rollo de 100m de cable.
Se me olvidaba el robot pesa 4,20kg.

¿Te puedo hacer una consulta?¿Puedes arrastrar bien 100 m de cable con un robot de 4 kg?
Yo hubiera dicho que no.
Saludos.

Edit: Por lo visto no era el único con la duda.

surbyte:
Cuanto peso representa arrastrar el cable?
Cuanto peso tendra que mover el robot cuando arrastre 50, 75 o 100 mts?
Supongamos el mejor caso que será claro RS485.
Qué pasa si se atasca o hay espacio suficiente como para recogerlo a mano?

Yo le pregunté lo mismo.

surbyte:
Cuanto peso representa arrastrar el cable?
Cuanto peso tendra que mover el robot cuando arrastre 50, 75 o 100 mts?
Supongamos el mejor caso que será claro RS485.
Qué pasa si se atasca o hay espacio suficiente como para recogerlo a mano?

Yo le pregunté lo mismo y dijo que le ha pasado y que han tirado manualmente de los cables, por ende el robot supuestamente puede mover/arrastrar los cables cosa que no estoy tan seguro pero es lo que afirma