Não sei se todos conheciam esse produto parece ser bem interessante, tem comunicação wifi e ao mesmo tempo todos os pinos do arduino estão disponíveis!
http://www.asynclabs.com/store?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=23&category_id=11
eu comprei um BlackWidow 1.0 que você citou arilson... ainda não tive tempo de testar efetivamente. Por acaso alguém tem algum código de exemplo para teste do Wi-Fi?
cara aqui tem alguma coisa,http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1268657088, é uma aplicação onde ppode-se usar wifi.
Mas não encontraste nenhum exemplo no site, onde você comprou? estou muito curioso com esse produto 
Achei muito caro! Ele esta U$75 e um xbee U$30 ~
mas o xbee não possibilita uma conectividade stand-alone com um router wireless ,por exemplo, esse seria o único motivo pelo qual eu compraria um shield wifi
É o xbee não se conecta direto a uma reder wifi normal. Acabei optando por comprar 2 xbee mesmo. Saiu não muito barato pois comprei 2xbee + 1 shield + 1 adaptador xbee/usb ... tudo deu por volta de R$280.
Um shield WiFly para arduino sai US$ 90 na SparkFun. (Só o shield!)
Não sei se tem outros modelos mais baratos. Mas se for comparar, e realmente o wi-fi for uma necessidade, esse BlackWidow pode ser um bom negócio.
Abraços,
Marcelo Rodrigues
www.labdegaragem.com
Sei que o tópico foi aberto a um bom tempo, mas se ainda queserem ver uma aplicação com o Arduino WiFi, postei o meu TCC no forum para estudos.
Feliz 2011 a todos.
Guto.
Guto, cade o link?
Qria tb deixar claro q ñ tem "todos" os pinos, o modo wifi usa do 13 ao 8.
Pelo menos dá pra desativar a uart e usar o 0 e 1...