Tampoco tienes que inicializar la pantalla dentro del bucle, quita "serialGLCD lcd;" de dentro del loop.
También he leído algo sobre la actualización del firmware, viene indicado en el playground de la librería, no sé si ya lo tienes actualizado.
Por último la forma más sencilla de que no aparezca parpadeando es que sólo lo pongas una vez, no es necesario que en todos los ciclos del loop lo vuelvas a poner.