Ahh flute ! Le revendeur en proposait un comme ça pour le double du prix... :
http://shop.boxtec.ch/lithium-polymer-battery-charger-50w5a-p-40832.html
Merci de cette précieuse info !
Bon ce sera pour une prochaine commande.
Le lipo Rider sera peut être lent, mais il ne risque rien quant à la sécurité des lipo de ce type ?
Oui, j'ai aussi un peu le doute pour l'hybride,
mais le but premier n'étais pas de le faire voler.
Je voulais surtout qu'il puisse se sortir situation bloquante
et/ou explorer par des moyens auxiliaires et rapide.
Qui sait, ce sera peut etre un hybride nageur (avec un long travail sur l'isolation etc..) lol
Non, plus sérieusement, si je n'y parvient pas, cela servira d'exemple à d'autre impulsif comme moi
Ce n'est que mon deuxième robot, alors quand j'aurai fini la partie hexapod, je serais déjà bien content 
Par contre je m’interrogeait sur un autre moyen de locomotion
c'est une idée qui m'est venue de par la forme du corps rond.
Je pourrais peut être en montant la base des pattes plus haut (ou au centre)
faire bascule, pour qu'il roule en avant.
Mais là, deux problématiques :
Comment tourner.
Et comment détecter les obstacles ?
les capteurs étant à la surface de la tranche qui qui serait en contact avec le sol
(j'utilise des télémètres IR)
n'auront jamais le temps de détecter un obstacle suffisamment vite, selon la vitesse de déplacement (si à cela on ajout le temps de déploiement des pattes pour stopper le robot dans sa course)