Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

como las platinas son de latón son livianas relativamente, lo mas que pesa es un kilo sin el motor, pero a eso le falta el eje y que de momento no tengo hecho el sin fin, así que tengo que esperar para poder armar ese eje, pero no creo que lo haga tan robusto como este...

@fm, ya logre cargar tu software al parecer era un problema de la IDE que tenia yo mal descargada, ahora anda bien, pero creo que hay algunos codigos G que se podrían agregar segun creo, pero mi pregunta es que donde se configura el cuarto eje??? dijiste que ya venia preparado para el cuarto eje pero no lo veo muy claro donde configurarlo....

en unos 3 meses creo que terminare este proyecto creo jaja(esperare que fm saque a la venta el shield de 4 ejes y los drivers para ellos asi que aguante)