GPRS Shield + Kamera

Auch ein Livestream besteht aus Einzelbildern. Wieviele fps (frames per second) strebst du denn an? Da kommen ja auch ein paar Daten zusammen, die dann über GPRS-übertragen werden sollen...
Ein flüssiges Bild wirst du vermutlich nicht erzeugt bekommen, dafür ist die Plattform einfach nicht geeignet. Vielleicht nimmst du da besser ein günstiges Android-Telefon mit der "IP Webcam"-App (kostenlos).