Tanto per iniziare, per muoverla facendo solo aprire e chiudere la mano bastano 5 servomotori, uno per dito, certo non ha prensilità, ma sarebbe carina. Il campionamento della mano reale come lo fai, però?
Tanto per iniziare, per muoverla facendo solo aprire e chiudere la mano bastano 5 servomotori, uno per dito, certo non ha prensilità, ma sarebbe carina. Il campionamento della mano reale come lo fai, però?