Hoi electronicbert.
Ik heb die code niet bekeken, want ik had er ff geen zin in om m te downloaden.
Je kunt je code ook hier neerzetten, uiteraard tussen [code] [/code] tags.
Het is niet zo moeilijk hoor, wat je wil doen.
Maar je moet niet alleen de huidige stand van zaken in de gaten houden, maar ook de recente stand van zaken.
Als je de motor laat bewegen wanneer er op de knop word gedrukt én een van de eindschakelaars is ingedrukt, dan beweegt ie dus een klein stukje, tot de eindschakelaar of de knop niet langer is ingedrukt.
Dus moet je dan een dingetje maken die bijhoudt dat er iets bewogen moet worden.
Zolang dat dingetje het zegt, en die andere eindschakelaar niet werd ingedrukt, kunnen er dus stappen worden gezet.
Zo simpel is het.
Als je dat voor mekaar hebt, kun je ook nog iets bedenken om het om te draaien.