vorrei comandare 1 rele dal pc...

Io lo facevo con la parallela, ma si parla dei vecchi 286, 386, 486 con Qbasic inviavo un carattere all' IRQ7 (se non ricordo male) e visualizzavo il byte inviato in bit su 8 leds.
La porta parallela possiede 8 linee in output e 4 in input digitali (dovrei ripassare la materia non ricordo se gli 8 bit sono I/O o solo out)
Se vuoi semplicemente usare la parallela qualche schemino in rete lo trovi ancora, il linux non lo conosco però penso che qualche linea di comando per la parallela su C si trova sicuramente.

Guarda cercando con qualche minuto in più qui trovi i pin e un pezzetto di programma c++, anche una bozza di schema con relè

Con questo sistema il dato non permane sui pin della parallela, dovrai provvedere tu a crearti una memoria a 1 bit magari con un flip-flop