se hai un altro arduino, sarebbe interessante se leggessi le durate in microsecondi del segnale alto e basso che esce dalla schedina; in teoria dovrebbero corrispondere al numero impostato da gui, al minimo.
in oltre potresti provare ad usare gli esc uno per uno usando l'arduino con la libreria servo. Questo vale anche se hai un solo arduino, confrontando il comportamento usando un pin a caso vs i pin normalmente usati per comandare gli esc; magari sono saltati i pin! (in tal caso per il volo consiglio un nuovo arduino)
Do per scontato che hai risettato sugli esc il minimo e massimo del PPM, batteria lipo (o quella che usi), e no brake.