Relier carte arduino avec électro aimants

Bonjour à tous,

Je suis très débutant dans le domaine...

Je possède une carte ARDUINO Duemilanove et je souhaite commander par ordinateur, 2 électro aimants (type 24V alimentés par batterie).

J'aimerais savoir comment les relier physiquement en fait svp ?

Merci de vos réponses.

Le playground est une mine d'informations il ne faut pas hésiter à chercher dedans

Par exemple on trouve ça:
http://arduino.cc/playground/Learning/SolenoidTutorial