Bonjour à tous , je tiens à préciser que je suis débutant en robotique :-[.je travaille sur un projet de guidage de robot avec deux moteur DC (24v ) et une duelmilanove. pour connaitre leurs vitesse je dois insérer des codeurs incrémental (pour avoir un contrôle précis).Mon souci c'est que je ne sa…

codeur incrémental

system November 18, 2010, 1:24pm 12

merci .
est ce qu'il existe une lib encoder.h?

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