Hello,
J'avais fabriqué ce robot il y a quelques années pour un projet maintenant complètement abandonné 
Bref 19 servos à 15kg.cm que je faisais tourner avec une alim de 5A quand ce n'était pas sur batterie.
En intensité le max était de 3.5 A, bien sur les 19 servos ne fonctionnaient jamais en même temps et la charge relativement faible.
Par contre be careful sur la liberté de mouvement de ton bras robotique, j'avais cramé un servo comme ça.
Faire le neutre en position avant toute programmation est indispensable sur des servos aussi puissant sinon c'est le carnage >:(