Merci pour vos réponses.
Dommage pour la dérive, ça peut rester amusant à tester sur des petits espace ?
Pour la ligne blanche on va oublier... trop de contraintes d’aménagement.
J'aime bien l'idée de la balise, on va dire silencieuse donc radio ou ultrason.
Je comprend bien le principe, mais pour la mise en œuvre du capteur de puissance radio ou ultrason (mise a part la tourelle) 
Peux tu m'en dire plus ?