Projeto Sabre de luz

Bom dia

Estou desenvolvendo o projeto de um Sabre de Luz, estou usando, para a aparte de efeitos sonoros, o arduino nano V3, o Micro Sd leitor Gravador arduino e o Acelerômetro E Giroscópio 3 Eixos 6 Dof Mpu-6050 Arduino, só que estou encontrando dificuldades na programação, alguem teria como dar uma força?

Obrigado

O que e que ja fizeste e que e que nao consegues fazer?