Ho trovato questo http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_136&products_id=1451
che mi piace parecchio, sopratutto per il prezzo 
Ma la domanda sorge spontanea.... se il mio robotduino sta su un piano inclinato... fermo.... nessuna accelerazione....
L' accelerometro e' lo strumento giusto per me ?
Io inizialmente pensavo di fissare un pendolo ad un potenziometro....