Exato, n tem pq e um pouco complicado, a intenção é facilitar...
N é bem usá-lo como um PLC ou CLP (Ingles/Portugues) mas e q eu conheco mtas pessoas q tabalham na area e qnd passam para microcontroladores o esquema é outro... no CLP o programa é cíclico por padrão, e varias funcoes estao prontas...
A de temporizadores para arduino n vi nenhum lugar... é um pouco trabalhoso mas nd tao dificil assim, entao resolvi criar essa biblioteca, mas acho q vo tentar dimunir ao máximo a utilização das linhas como sugerido acima, pq para cada timer ele ira carregar uma serie de funções iguais...
mas acho q ja tenho a solução...
Já havia feito um usando vetores, acho q vou voltar a esta ideia, assim economizo espaço no microcontrolador..
Tem alguma sugestão?
Se disse alguma besteira, me desculpe, mas ainda estou aprendendo com os microcontroladores...